Ang mga portable pet endoscope ay mga makabagong kagamitang medikal na beterinaryo na nailalarawan sa pamamagitan ng compact na istraktura, magaan na disenyo, at madaling pagmaniobra. Nalalampasan nila ang mga limitasyon ng tradisyunal na malakihang kagamitan sa endoscope, na nagbibigay-daan sa on-site na diagnosis, gabay sa pangangalaga sa tahanan, at emergency na pagsagip para sa mga alagang hayop. Batay sa kanilang mga pangunahing target ng aplikasyon at mga disenyo ng istruktura, ang bawat isa ay tumutugon sa mga partikular na pangangailangan ng beterinaryo na may natatanging mga bentahe sa portability.